Pentru sistemele de orientare aferente RI de tip brat articulat prezentate in figurile de mai jos, cu referire la denumirea (A, B, C) figurii si numarul de ordine asociat diferitelor locatii marcate cu puncte rosii, indicati:

a. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla de rotatie a RI prezentata in fig A

a1.  1

a2.  2

a3.  3

b. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla de rotatie a RI prezentata in fig B

b1.  1

b2.  2

b3.  3

b4. 4

c. Unde se afla centrul de calcul pentru cupla 5 (pitch) a RI prezentat in fig c

c1.  1

c2.  2

c3.  3

c4.  4

A

B

C