Una vez obtenidas las variables incrementales, se suman al punto de equilibrio

Determinar un punto de equilibrio

Calcular las integrales de convolución de todas las señales entre ellas

Calcular la transformada de Laplace del sistema linealizado

Operar / Analizar en Laplace

Linealizar el sistema (si no es lineal)

Calcular la transformada inversa de Laplace