Pentru aplicatia de paletizare cu utilitate logistica prezentata in imaginile de mai jos precizati:

a efectorul robotului este:

a1 monofunctional

a2 bifunctional

a3 polifunctional

b cate categorii de obiecte generice (1-cutii, 2-separatoare, 3-paleti) manipuleaza RI in cadrul aplicatiei

b1   1+2+3

b2   1+2

b3   1+3

b4   1

c pe ce principiu constructiv - functional de realizare a fortei de prehensiune se bazeaza constructia efectorului RI

c1: clamp style

c2: fork style

c3: vacuum style

d ce tipuri de sisteme senzoriale se utilizeaza interactiv cu RI pentru identificare locatiei fiecarui obiect din container, in vederea preluarii acestora succesiv din randuri diferite dispuse in acelasi plan vertical si ulterior din plane verticale diferite (din plane de profunzime diferite din container)

d1 un sistem de senzori de proximitate inductivi

d2 un sistem de senzori de proximitate capacitivi

d3 un sistem de identificare prin radiofrecventa a tag-urilor

d4 un sistem de senzori ultrasonici

d5 un sistem de vedere artificiala 3D  

e care dintre sistemele susmentionate la punctul d poate fi utilizat de catre operatorii umani ca un sistem de supraveghere a actiunilor realizate de catre platforma omnimobila si RI

e1: d1

e2: d2

e3: d3

e4: d4

e5: d5