якщо для довільних двох точок з фазового простору і довільних двох значень існує керування , яке визначене для довільного , таке, при якому система має розв’язок, який задовольняє умову

якщо для фіксованих двох точок з фазового простору і довільних двох значень існує керування , яке визначене для довільного , таке, при якому система має розв’язок, який задовольняє умови ,

якщо для довільних двох точок з фазового простору і фіксованих двох значень існує керування , яке визначене для довільного , таке, при якому система має розв’язок, який задовольняє умови ,

якщо для довільних двох точок з фазового простору і довільних двох значень існує керування , яке визначене для довільного , таке, при якому система має розв’язок, який задовольняє умови ,

якщо для довільних двох точок з фазового простору і довільних двох значень існує керування , яке визначене для фіксованого , таке, при якому система має розв’язок, який задовольняє умови ,