¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre el control PID discreto sin ponderación de referencias es incorrecta?

Question

Answer

Un PID discreto no necesita filtrado en la derivada.

Answer

El término proporcional depende únicamente del error actual.

Answer

La acción de control calculada se debe limitar antes de aplicarla sobre el proceso.

Answer

El término derivativo puede amplificar el ruido de la medición.

Answer

El término integral se acumula en cada paso de tiempo.

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