Алгоритм керування кроковим двигуном, що

дозволяє ротору отримати кроки до позицій міжполюсними виступами статора, також

кут кроку зберігається, проте положення фіксації зміщене - воно знаходиться між

полюсними виступами статора

Алгоритм керування кроковим двигуном, у якому, в

кожен момент часу, живлення отримує тільки одна з фаз і точки рівноваги ротора

двигуна на кожному кроці збігаються з ключовими точками рівноваги – полюса

чітко виражені

Алгоритм керування кроковим двигуном, у якому

через крок, живлення отримують то одна фаза (обмотки), то дві, а розмір кроку

зменшується вдвічі, точність позиціонування виходить вищою, знижується

ймовірність настання механічного резонансу в двигуні