To ensure only the master can pull the lines low, preventing slaves from affecting the bus. // Om te verseker dat slegs die meester die lyne laag kan trek, wat verhoed dat slawe die bus beïnvloed. 

To allow multiple devices to share the bus without damaging conflicts when one device drives low and another releases the line, while the pull‑ups passively pull the lines high. //Om verskeie toestelle toe te laat om die bus te deel sonder skadelike konflikte wanneer een toestel laag dryf en 'n ander die lyn vrystel, terwyl die optrekke die lyne passief hoog trek. 

To allow the STM32 to actively drive the lines both high and low for faster edges. // Om die STM32 toe te laat om die lyne aktief hoog en laag te dryf vir vinniger rande. 

To reduce power consumption by eliminating any current through the bus when transmitting data. // Om kragverbruik te verminder deur enige stroom deur die bus uit te skakel wanneer data oorgedra word.