Il n'y a aucune différence, ce sont deux termes pour désigner la même chose. 

Le web invisible est payant, alors que le dark web est entièrement gratuit 

Le web invisible est légal, tandis que le dark web est uniquement composé d’activités criminelles 

Le dark web est une partie spécifique de la toile où l'on accède de manière anonymisée, et qui contient à la fois des activités illicites et des moyens de contourner la censure.