Додати до Chrome
✅ Перевірена відповідь на це питання доступна нижче. Наші рішення, перевірені спільнотою, допомагають краще зрозуміти матеріал.
Select all the nodes that are started by navigation_launch.py in nav2_bringup:
nav2_map_server / map_server
nav2_waypoint_follower / waypoint_follower
nav2_planner / planner_server
nav2_bt_navigator / bt_navigator
nav2_amcl / amcl
nav2_controller / controller_server
nav2_lifecycle_manager / lifecycle_manager
Отримайте необмежений доступ до відповідей на екзаменаційні питання - встановіть розширення Crowdly зараз!