сила, яка сприяє відносному переміщенню одного тіла по поверхні іншого під дією зовнішньої сили, і яка спрямована тангенційно до спільної границі між цими тілами

сила, яка чинить опір відносному переміщенню одного тіла по поверхні іншого під дією зовнішньої сили, і яка спрямована перпендикулярно до спільної границі між цими тілами

сила, яка сприяє прискореному руху контактуючих тіл

сила, яка чинить опір відносному переміщенню одного тіла по поверхні іншого під дією зовнішньої сили, і яка спрямована паралельно до спільної границі між цими тілами

сила, яка синить опір стисненню двох контактуючих тіл