Cu referire la numarul de ordine din fata figurilor de mai jos precizati:

a. Cate ACN trebuie sa poata comanda controlerul RI prezentat in fiecare figura

a1. 5 ACN

a2. 6 ACN

a3. 7 ACN

a4. 8 ACN

a5. 9 ACN

a6. 10 ACN

b. Cate dintre ACN comandate din cele comandate de controlerul RI sunt aferente unui sistem de extensie a spatiului de lucru:

b1. 0 ACN

b2. 1 ACN

b3. 2 ACN

b4. 3 ACN 

b. Cate dintre ACN comandate din cele comandate de controlerul RI sunt aferente unui sistem perirobotic:

c1. 0 ACN

c2. 1 ACN

c3. 2 ACN

c4. 3 ACN

1.

2.

3.

4.