Pierre court à vitesse constante

sur sol plat. Nous considérons son membre inférieur comme un unique segment

«membre inférieur» de 10,48 kg.

A l’instant t où Pierre touche le

sol, nous mesurons les forces de réaction du sol (Fx, Fy),

le moment d’inertie de son membre inférieur I0,

et l’accélération du centre de masse du membre inférieur (ax ;

ay).