система двох паралельних і напрямлених в різні боки сил, що діють на тверде тіло;

система двох паралельних і рівних по модулю сил, що діють на абсолютно тверде тіло;

система двох рівних по модулю, паралельних і протилежно напрямлених сил, що діють на тіло;