в сторону, протилежну напряму дії рушійної сили

в сторону, протилежну напряму швидкості відносного проковзування тіла

в сторону, співвісну напряму швидкості відносного проковзування тіла

в сторону, перпендикулярну напряму швидкості відносного проковзування тіла

в сторону, найменшого опору рухові тіл, що ковзають