г) для контролю якості виробів;

б) для встановлення та закріплення робочих інструментів;

д) для утримування деталей в промислових роботах або маніпуляторах.

а) для встановлення та закріплення заготовок;

в) для з’єднування двох і більше деталей у вузли;