Definition: Als starren Körper bezeichnet man einen idealisierten Körper, der seine Form unter Krafteinwirkung nicht ändert und der seinen Bewegungszustand unter Krafteinwirkung ändert. Wichtig: Wenn auch die realen Körper dieser Idealisierung nicht entsprechen, können wir die Vereinfachung doch für die Lösung vieler Probleme mit hinreichender Genauigkeit heranziehen.