In figura de mai jos este prezentata o sectiune partiala prin sistemul de orientare al unui RI ABB care are in constructia sa o unitate de sistem de orientare realizata in constructie modulara (cu o aceeasi structura interna la mai multe variante de RI. Avand in vedere structura interna a unui astfel de unitati de sistem de orientare, din cadrul sectiunii partiale din figura (in care nu apar detaliile de structura interna pentru o astfel de unitate) precizati:

a. Care  este numarul ultimului component component mecanic din cadrul structurii lantului cinematic aferent axei 4 CN a RI, reprezentat in cadrul sectiunii partiale?

b. Care este numarul celui de al doilea component mecanic din cadrul structurii lantului cinematic aferent axei 4 CN a RI, reprezentat in cadrul sectiunii partiale?

c. Care  este numarul penultimului component component mecanic din cadrul structurii lantului cinematic aferent axei 5 CN a RI, reprezentat in cadrul sectiunii partiale?

d. Care este numarul celui de al doilea component mecanic din cadrul structurii lantului cinematic aferent axei 5 CN a RI, reprezentat in cadrul sectiunii partiale?

e. Care  este numarul ultimului component component mecanic din cadrul structurii lantului cinematic aferent axei 6 CN a RI, reprezentat in cadrul sectiunii partiale?

f. Care este numarul primului component mecanic din cadrul structurii lantului cinematic aferent axei 6 CN a RI, reprezentat in cadrul sectiunii partiale?