Додати до Chrome
✅ Перевірена відповідь на це питання доступна нижче. Наші рішення, перевірені спільнотою, допомагають краще зрозуміти матеріал.
In the PRM planning algorithm, the rate of convergence depends on
the number of actions undertaken by the local planner.
the average distance between the points sampled from the configuration space.
the visibility property of the free space, where the visibility is determined by the local planner.
Отримайте необмежений доступ до відповідей на екзаменаційні питання - встановіть розширення Crowdly зараз!