✅ Перевірена відповідь на це питання доступна нижче. Наші рішення, перевірені спільнотою, допомагають краще зрозуміти матеріал.
Визначити яким системам координат відповідають параметри Денавіта-Хартенберга для робота, що зображений на рисунку:
1) 2)
3)
4)