Додати до Chrome
✅ Перевірена відповідь на це питання доступна нижче. Наші рішення, перевірені спільнотою, допомагають краще зрозуміти матеріал.
The local minima problem in the potential fields motion planning method can be solved
assigning to the robot a large enough positive potential.
assigning to each obstacle the direction of motion of the robot near it (spin)
ensuring equal distribution of the potential on the onstacles.
Отримайте необмежений доступ до відповідей на екзаменаційні питання - встановіть розширення Crowdly зараз!