В САР з ПІД-регулятором змінної структури інтегральна складова вмикається:

Question

Answer

для зменшення коливальності перехідного процесу

Answer

для усунення статичної похибки

Answer

для зменшення максимального динамічного відхилення

Answer

для вимкнення Д-складової у    II та IV квадрантах фазової площини

Answer

для зменшення часу регулювання

Crowdly