✅ Перевірена відповідь на це питання доступна нижче. Наші рішення, перевірені спільнотою, допомагають краще зрозуміти матеріал.
При великій інерційності об’єкта за каналом регулювання, якщо можна вибрати менш інерційну по відношення до найбільш небезпечних збурень проміжну координату і використовувати для неї ту ж регулюючу дію, що і для основного виходу об’єкту доцільно використовувати: