✅ Перевірена відповідь на це питання доступна нижче. Наші рішення, перевірені спільнотою, допомагають краще зрозуміти матеріал.
Знайти формули швидкості і прискорення для i-ї ланки маніпулятора у кінцевій точці часу τ=t/T_i на першому відрізку траєкторії руху при описі траєкторії руху маніпулятора поліномом виду