Матриця M (2×2) у Харріса: що кодують λ₁ та λ₂?

Question

Answer

Осі еліпса зміни яскравості: обидва великі → кут; одне велике → край; малі → рівнина

Answer

Частоту появи ключових точок на різних рівнях розмиття у піраміді масштабів DoG (різниця гаусіанів)

Answer

Координати (x, y) ключової точки відносно оптичного центру камери на зображенні

Answer

Яскравість центрального пікселя та контраст його найближчих сусідів у вікні 7×7

Crowdly