це мозок, який насамперед приймає інформацію від усіх

датчиків і управляє виконавчими органами;

маніпулятори, ходова

частина та інші пристрої, за допомогою яких робот може взаємодіяти з предметами

оточення;

«системи чуття» робота, локатори та інші пристрої, які

дозволяють отримати любу інформацію з навколишнього світу;

пристрій, який

призначений для перетворення інформації, що поступає на його вхід у вигляді

деякої фізичної величини;