Pentru RI prezentati in imaginile de mai jos, cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri, precizati:

a. cate ACN trebuie sa poata controla controllerul fiecarui RI

a1 1 ACN

a2 2 ACN

a3 3ACN

a4 4 ACN

a5 5 ACN

a6  6 ACN

b. care dintre RI este destinat manipularii de sarcini mici - medii

c. care dintre RI este destinat manipularii de sarcini mari

d cate ACN are fiecare RI pentru orientarea efectorului.

d1 0 ACN

d2 1 ACN

d3 2 ACN

d4 3 ACN

1

2  

3