✅ Перевірена відповідь на це питання доступна нижче. Наші рішення, перевірені спільнотою, допомагають краще зрозуміти матеріал.
In order to stabilize the system, we use a controller in cascade with the feed-forward chain as shown in the following block diagram:
Determine the range of K in the PD controller that makes the system stable. (K is always positive)