приєднує об'єкт до конкретного виходу плати

повертає команду на сервопривід з імпульсом певної довжини

повертає команду сервоприводу прийняти деяке значення параметра

перевірка, чи був приєднаний об'єкт до конкретного піну

читає поточне значення кута, в якому знаходиться сервопривід