✅ Перевірена відповідь на це питання доступна нижче. Наші рішення, перевірені спільнотою, допомагають краще зрозуміти матеріал.
FAST-12 (стандартна версія алгоритму FAST): коло з 16 пікселів навколо центрального пікселя. Яка умова визначає, що центральний піксель є кутом?