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é livre
de rodar em torno de um eixo horizontal fixo que passa pelo seu centro.
Uma corda passa pela roldana e tem pendurado numa das extremidades a
massa
m1 e na outra extremidade a massa m2. Sobre o fio são exercidas as tensões T1(devido a m1) e T2(devido a m2).
A intensidade da resultante dos momentos das forças externas, relativos
ao centro da roldana, considerando o sistema massas mais roldana, é
dado por: