Кінематична ланка - сукупність жорстко сполучених одне з одним тіл, що входять до складу механізму, в даному випадку до складу маніпулятора.

Кінематична ланка - сукупність кінематичних ланцюгів, рухливо сполучених один з одним за допомогою кінематичних пар.

Кінематична ланка - рухливе з'єднання двох кінематичних пар, що допускає їх цілком певний рух одна  відносно одної.

Кінематична ланка - поверхні, лінії або точки, по яких стикаються пари, що утворюють цю кінематичну ланку.