в об’єкті, який складається з

двох з’єднаних ємностей, що мають здатність накопичувати енергію,  взаємозв’язок між вихідною

Т₂²  ( d²Y(t)  / dt² )  + Т₁ ( dY(t)  / dt ) +  Y (t) = К • Х (t),

де Т₁ і  Т₂

– сталі

часу,  К – коефіцієнт пропорційності чи

підсилення ланки

при стрибкоподібному збурені

Х на вході вихідна величина Y починає 

змінюватися за законом експоненти з деякою початковою швидкістю, яка з

часом монотонно спадає до нуля і досягається 

новий стан рівноваги, при якому зміна вихідної  величини Y припиняється і вона набуває нового

сталого значення відповідно до математичної залежності:

Т ( dY(t) / dt ) +  Y (t) = К • Х (t),

де Т – стала часу і К –

коефіцієнт пропорційності чи підсилення ланки

початок зміни вихідної величини Y(t

) не співпадає в часі з

моментом  подання збурення

Y(t) = 0      при  t

˂

Y(t) = x(t)  при  t ≥ τ_тр

вихідна величина Y

пропорційна до вхідної величини Х і

змінюється одночасно з дією на вхідну величину:

швидкість зміни вихідної

величини

dY /

dX  = 

K

де  К_і

– коефіцієнт пропорційності,

підсилення  чи передавання ланки

вихідна

величина

Y = K (dX / dt) ,

а на

практиці має вигляд:  

де Т_Д

- стала часу,