Cuando se aplica el principio de d'Alembert a un eslabón en movimiento de un mecanismo plano, ¿qué tipo de sistema de coordenadas debe usarse en cada eslabón?

Question

Answer

Sistemas centroidales que rotan con cada eslabón, manteniendo la orientación relativa al sólido.

Answer

Sistemas centroidales con orientación variable según la dirección instantánea de la aceleración.

Answer

Sistemas centroidales de orientación fija en el espacio, paralelos a los ejes fijos de la bancada.

Answer

Sistemas no centroidales situados en la articulación con la bancada, paralelos a los ejes fijos.

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