✅ Перевірена відповідь на це питання доступна нижче. Наші рішення, перевірені спільнотою, допомагають краще зрозуміти матеріал.
Lors du réglage des poids du LQR, on choisit souvent R = I_m et on ajuste le paramètre de la matrice q_ii correspondant à l’état que l’on souhaite réguler.
Отримайте необмежений доступ до відповідей на екзаменаційні питання - встановіть розширення Crowdly зараз!