Додаткові полюси необхідні для покращення умов комутації.

Компенсаційна обмотка з'єднує теоретичні рівнопотенційні точки різних ходів обмотки.

В машинах постійного струму малої потужності використовують пази якоря прямокутної форми.

Реакція якоря характеризує вплив магнітного потоку обмотки збудження на основний магнітний потік.

Скос пазів виконують як ефективний засіб проти впливу поперечної реакції якоря.

Призначення компенсаційної обмотки: боротьба із викривленням поля, що виникає під впливом поперечної реакції якоря.