Через те, що в моделях системи є добутки змінних параметрів налаштування та вхідних і вихідних величин об’єкта керування. 

Через постійність динамічних характеристик ОР.

Через використання лише лінійних регуляторів. 

Через використання генератора сигналу. 

Через наявність фільтрів.