✅ Перевірена відповідь на це питання доступна нижче. Наші рішення, перевірені спільнотою, допомагають краще зрозуміти матеріал.
При реалізації ПІД-регулятора з послідовно включеним виконавчим механізмом, співвідношення між сталою часу диференціювання та сталою часу ізодрому не повинно перевищувати