Pentru celula robotizata prezentata in figurile de mai jos, ce integreaza o MUCN de frezat cu 5 ACN, precizati:

a. ca tip de RI este integrat in aplicatia robotizata

a1 brat articulat

a2 portal simplu

a3 portal dublu

b. ce obiecte manipuleaza RI

b1 obiecte semifabricat

b2 piese finite

b3 palete port-piese cu sistme de prindere a obiectelor semifabricat / prelucrate

c. cum sunt stocate obiectele manipulate de RI

c1 pe un conveior de palete port-piese

c2 intr-un rastel de palete port-piese

c3 pe o masa rotativa cu locasuri de depunere a paletelor port-piese

d. unde se face schimbarea pozitiei obiectelor semifabricat si de tip piesa finita manipulate de RI

d1 in afara spatiului de lucru al MUCN

d2 in spatiul de lucru al MUCN