Як називається асоціація, яка об'єднує два відносини таким чином, що будь-якому кортежу дочірньої відносини завжди зіставлений кортеж батьківського відносини, а сам кортеж дочірнього відносини може бути повністю визначений тільки в сукупності зі значенням первинного ключа відповідного кортежу батьківського відносини?