на кожному наступному кроці алгоритму визначають відхилення від бажаного значення,

на кожному кроці алгоритму насамперед розглядають пробні шляхи і визначають той з них, якому відповідає максимальне значення критерію оптимальності,

на кожному кроці алгоритму насамперед розглядають пробні шляхи і визначають той з них, якому відповідає мінімальне значення критерію оптимальності;