максимальним відхиленням

регульованої величини (вихідної змінної у(t)) від початкового її значення,

віднесеному до заданого значення уставки r = const регульованої величини

максимальним відхиленням

регульованої величини від її початкового значення в усталеному режимі

часом регулювання t_р

,

за який вихідна змінна у(t) величина перший раз досягне значення уставки r = соnst,

часом першого максимуму tmах, коли відхилення вихідної змінної досягне першого

максимуму, або загальним часом перехідного процесу t

часом затухання коливань

вихідної змінної (це різниця t