✅ Перевірена відповідь на це питання доступна нижче. Наші рішення, перевірені спільнотою, допомагають краще зрозуміти матеріал.
If you are tuning a PID Controller with the Ziegler-Nichols method, without measuring or using a lookup table, which parameters must be increased and which parameters must be set to zero?