обмеження інтегральної

складової в передатній функції.

можливість реалізації

недосяжних для аналогової техніки законів регулювання;

зона нечутливості внаслідок

роботи АЦП/ЦАП;

квантування за рівнем

внаслідок використання АЦП;

дискретний характер

підтримання координат;

низька швидкодія апаратної

частини цифрової системи;