Cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri de mai jos precizati:

a. RI prezentati in figurile de mai jos au:

a1: 3 grade de libertate

a2: 4 grade de libertate  

a3: 5 grade de libertate

a4: 6 grade de libertate

b. RI prezentati in figurile de mai jos au

b1: 3 axe comandate numeric

b2: 4 axe comandate numeric

b3: 5 axe comandate numeric

b4: 6 axe comandate numeric

c. care RI este echipat cu un efector de tip "vacuum-style"

d. care efector este echipat cu un efector de tip "clamp style:

e. care RI este echipat cu un efector polifunctional care poate manipula mai multe categorii de obiecte

1 

2

3