✅ Перевірена відповідь на це питання доступна нижче. Наші рішення, перевірені спільнотою, допомагають краще зрозуміти матеріал.
Як називається алгоритм ПІД-керування, в якому для формування суми потрібно зберігати в пам’яті всі попередні значення похибки e(i)?