для знаходження ідентичних точок, аналізуючи не все

зображення, а певні зони зображення

для пошуку

ідентичних точок в площині, утвореній з базису знімання і променів засічок на

точку об'єкту

для знімків з виконаним взаємним орієнтуванням і,

як наслідок, в кожній точці стереомоделі відсутнім поперечним паралаксом