На рис показана ланка 2 плоского важільного механізму і сили, які діють на неї. Ланка в точці А з’єднана з ланкою 1, а в точці В з ланкою 3. Маса ланки дорівнює 10 кг. Момент інерції відносно центру мас дорівнює 1 кгм². Центр мас ланки знаходиться посередині ланки в точці S₂. Прискорення a_S2 =2 м/с² , кутове прискорення ланки ε₂ = 2рад/с² . Завдання:

що означає Rⁿ₃₂?

Que faut-il faire en premier, mis à part avoir les conditions initiales et appuyer sur le bouton départ cycle, pour pouvoir lancer le programme dans les cas suivants?

PS: On est dans le cas de simulation (pas de PO disponible).