однієї кінематичної пари;

двох кінематичних пар;

трьох кінематичних пар;

трьох кінематичних пар;

чотирьох кінематичних пар;

кривошип, шатун, коромисло;

кривошип, коромисло, повзун;

кривошип, поступальна куліса, камінь куліси;

кривошип, шатун, куліса;

RS asinchroninis

JK asinchroninis

D asinchroninis

RS sinchroninis

T asinchroninis

не вносить надлишкові в язі та не змінює закону руху ланок механізму;

вносить надлишкові в язі та не змінює закону руху ланок механізму;

не вносить надлишкові в язі та змінює закони руху ланок механізму;

вносить надлишкові в язі та змінює закони руху ланок механізму;

четвертий;

другий;

третій;

перший;

кривошип, куліса, камінь куліси;

кривошип, шатун, коромисло;

кривошип, шатун, повзун;

кривошип, шатун, куліса;

за класом кінематичних пар, що входять до складу механізму;

за кількістю груп Ассура, що входять до складу механізму;

за найвищим класом групи Ассура, що входить до складу механізму;

за кількістю вхідних ланок;

за кількістю ланок групи;

за кількістю кінематичних пар, якими групу приєднують до початкового

механізму;

за кількістю кінематичних пар, що утворюють найбільш складний замкнутий

контур у групі;

за кількістю ланок, якими групу приєднують до інших ланок у механізмі;

кривошип, куліса, камінь куліси;

кривошип, шатун, коромисло;

кривошип, шатун, повзун;

кривошип, шатун, куліса;

метод початкових параметрів;

принцип Даламбера;

метод розвитку повідка;

метод засічок;