Який

мікроконтролер знаходиться на платі

Для чого використовується вираз #include?

Що робить функція delay()?

За допомогою якого пристрою можна записати програму у мікроконтролер?

Чому необхідно використовувати переривання при зчитувані сигналів із

інкрементального

Які значення приймає змінна типу byte?

При режимі FALLING, переривання спрацює, коли стан виводу зміниться з високого рівня на низький?

Щоб не пропустити жодного імпульсу з датчика енкодера необхідно використовувати переривання?

Яка функція використовується для формування сигналу на виводі порту?