Система координат промислового робота, що характеризується переміщенням об’єкта у задану точку простору за рахунок кутових поворотів ланок, причому одна з ланок повертається в площині, що перпендикулярна до площини повороту іншої ланки називається:
Матриця
З 'єднання двох дотичних ланок, що допускає їх відносний рух наз
Т
а потім повернутий на кут -120° відносно осі z. Знайти нові координати початку й кінця вектора.